Zespół powstał w 1981 r. W 1985 r. zespół zakwalifikował się do „Złotej Dziesiątki” Ogólnopolskiego Młodzieżowego Przeglądu Piosenki we Wrocławiu, koncertował na XXII Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu, na festiwalach „Blues Top ’85” w Sopocie, „Jesień z Bluesem ’85” w Białymstoku, brał udział w „Koncercie Czystych Serc” w warszawskiej Hali Gwardii. W latach 1986-1987 grupa wystąpiła m. in. na świnoujskiej „FAMIE” (1986), „Rawie Blues ’87” w Katowicach, „VI Muzycznym Campingu” w Brodnicy (1987 – gościnnie ze Sławkiem Wierzcholskim), festiwalu w Jarocinie (1987), „Spotkaniach Bluesowych” w Rzeszowie (1986, 1987) i „TGB Rock ’85″w Stalowej Woli (1985), zagrała trasy koncertowe z Tadeuszem Nalepą (wspólne występy w rzeszowskim klubie „Dedal” i Filharmonii Rzeszowskiej), zespołami Dżem i Nocna Zmiana Bluesa. Sagittarius występował na wielu koncertach w kraju i poza jego granicami. W muzyce zespołu brzmiały elementy charakterystyczne dla klimatu amerykańskiego bluesrocka z przełomu lat 60. i 70. W ostatnim okresie swego istnienia Sagittarius oddalał się coraz bardziej od konwencji bluesowej, upatrując w nowych stylach muzycznych szansy na znalezienie dla siebie nowego miejsca na rynku muzycznym. Po kilkakrotnych zmianach składu zespół rozwiązał się na początku lat 90. W grudniu 2011, po niezwykłym koncercie z okazji 50-lecia nadania praw miejskich Nowej Dębie (gdzie zespół spotkał się razem na scenie po ponad 20 latach) doszło do reaktywacji najlepszego składu zespołu. Koncert ten został zarejestrowany i następnie wydany w 2012 r. jako album CD/DVD pt:,,Sagittarius – Deszczowy Blues”. W 2013 roku zespół na nowo rozpoczął regularną działalność koncertową. 24 sierpnia 2013 r., na zaproszenie Piotra Nalepy, wziął udział w Koncercie Pamięci Tadeusza Nalepy w dniu rocznicy siedemdziesiątych urodzin artysty.